Pascal Arnaud, né en 1958, est un historien français spécialiste de l'antiquité romaine. Ancien élève de l’École normale supérieure, agrégé de lettres classiques, ancien membre de l’École française de Rome, Pascal Arnaud a soutenu sa thèse d’État à l’université de Paris IV, sous la direction de Pierre Grimal, sur la cartographie à Rome. Professeur d’histoire romaine à l’université de Nice puis à l’université Lyon II, membre junior (1996) puis sénior (2003) de l’Institut universitaire de France (IUF), il est un spécialiste de la géographie ancienne et de la navigation.